| 是否进口否 | 产地河南新乡 |
| 品牌豫龙 | 型号zw4170 |
| 订货号yl0003 | 货号yl0001 |
| 加工定制否 | 载重170 |
| 自重25 | 车体尺寸1700*545*540 |
| 类型电动工具车 | 工具车类型爬楼机 |
| 名称电动载物爬楼机 | 材质碳钢 |
| 规格YL-4170 | 是否跨境货源否 |
步进支撑式爬楼机 步进支撑式爬楼机在国外已有近百年历史，经不断演变和改良，现已是所有形式爬楼机中安全性较高也是传动机构比较复杂的一种。其原理是模仿人体爬楼动作，由两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能，其中***重要的安全设计在于它的倾斜角预警功能和阶沿自锁设计。由于步进支撑式爬楼机的安全性大大高于其它类型的爬楼机，在国外发达国家已被广泛使用。~
因其传动机构复杂，我国目前还不掌握这种技术。尤其是步进支撑式爬楼机的阶沿防滑制动技术还不被国内相关生产厂商所掌握。此外，国外比较著名的步进支撑式爬楼机厂商为提高产品的安全性和轻便性，往往会大量采用高硬度轻质材料，这一系列设计和选材要求也大大增加了设备造价，导致步进支撑式爬楼机的价格是其它形式爬楼机的数倍。
自驾式爬楼机 自驾式爬楼机可以由使用者自行操作，并独自完成上下楼梯和平地电动代步功能。这种爬楼机对使用者有很多的便利，但在实际使用中也暴露出许多问题，如：体积庞大，不合适窄小楼道转角处的拐弯操作；出于安全要求，仅适合比较平坦的楼道；缺乏安全监护，以及操作者自身常常无法独立应对某
些特殊场地的操作和紧急情况的处置；其次操作复杂，对操作者有很高的肢体协调性和技能要求。~
星轮式爬楼机 星轮式爬楼机的爬楼机构由两组均匀分布的 3 个、4 个和 5 个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。目前星轮式爬楼机不论是 3轮组、4 轮组还是 5 轮组，由于其星轮轮距和深度固定，而楼梯台阶的高、宽尺寸不一，在爬行中容易出现错位打滑现象，存在一定安全隐患。~
国内星型轮爬楼机由于没有防滑制动功能，结构简单造价低廉，在上下楼时需要人力拉拽以防止其往下滑行，对于自重近 50公斤的轮椅加人体重量，一旦出现打滑将难以控制。国内出现了多种星型轮式爬楼机，但都由于安全性不高以及体积较大，且难以在所有住宅楼梯上使用（对台阶宽高尺寸有限制），因此难以普及。这也是星型轮式爬楼梯机尽管发明专利很多，真正实施和推广的却很少的主要原因。~
履带式爬楼机 履带型式爬楼机采用比星型轮机构更为连续的行走方式，但当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧，在第一或***后一个台阶尤为明显。履带式爬楼机不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于 30－35 度的场合使用。由于爬楼机械采用履带传动，与楼道摩擦力较大，因此对履带的磨损较大以至后期维修成本高。部分厂商采用进口高质量履带尽管耐磨损性能会得到改善，但会对楼梯阶沿造成损伤。此外，履带式爬楼机平地行走时阻力较大，转角处拐弯不灵活。对此，国内外提出过各种各样的改进机构，但目前仍不是很理想。~
河南英纳伟特机械设备有限公司
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