机床驱动设备的优化与改进：
1 mentor ii特点（ 1）电源相序。丢相自动检测，驱动器运行与相序无关。
（ 2）输出。六脉冲触发输出可控硅，可配置成十二脉冲（串联）操作方式。
（ 3）速度反馈。电机电枢电压。测速电机。
编码器（脉冲测速器）。
（ 4）速度给定。- 10 v + 10 v，或0- 10 v.4- 20 ma，或0- 10 v.20 - 4 ma， 0- 10 v.
0- 20 ma，或0- 10 v.20- 0 ma，或0- 10 v.
（ 5）电流反馈。精度0. 1%.电流环线性度2% ，响应速度80hz.全电流范围内响应一致。
（ 6）控制。用户可配置所有的模拟量输入及大数数字量输入。
（ 7） pid速度环算法。编码器输入实现位置控制。主板上允许测速机电压范围整。利用励磁控制单元可进行弱磁控制。相序及丢相检测。软件实现电流自适应算法。可选远距离操作监控单元。
（ 8）菜单驱动的参数结构。驱动器返回到每一菜单最近修改的参数。通过用户定义的菜单，可快速访问最常用参数。
（ 9）编码器数字输入或内部产生的数字给定。
2直流调速原理单相电源给一个可控硅全控桥供电，在电阻负载上所产生的电流是断续的。当可控硅被触发时有电流，当电源电压在每半个周期过零时电流消失。当触发角完全推前时整流桥得到电压输出。触发角后移时电流减少。当负载是感性时，如电机，或者触发角充分推前时电流变为连续。
电流基波滞后于电压，一部分原因是负载的电感特性，另一部分原因是触发角延迟。反向：有两种方法使电机反向，这依赖于驱动器整流桥的配置。最简单的三相全控桥没有输出极性反相的能力。此种类形叫单象限或单相。
若要反向必须在外部切换电机端子。对某些应用来说，这种简单使用的方法是足够的。然而，对于那些要求能在两个方向完全控制电机（
），能快速频繁地改变转矩方向的应用来说，必须采用双桥反并联系统。
此配置不需要倒向接触器，能完全控制电机的正反转及正反向制动，称为4象限或可逆驱动器。
若单向驱动器要求制动，必须外加电路。
3控制不管驱动器是单象限还是4象限的，电机响应都基本上是输出电压的函数，输出电压又由可控硅桥的触发角决定，而触发角可以控制。
电机响应的质量依赖于驱动逻辑接收、解释和处理与电机当前状态及其要求状态相关的全部数据的能力。这些数据有些来自外部源，如速度给定、转矩给定、速度反馈等，有些来自驱动逻辑本身，如输出电压和电流，以及不同阶段逻辑系统要求的条件。
逻辑系统需要一系列指令使得得他能够完成访问、处理及出发控制信号产生的全过程。指令以数据形式提供，根据电机应用的特定操作要求，数据又分解为各个数值即参数。在给定的工业应用中，驱动器的特性由用户设定参数及内部监视参数决定。
由于上述原因， mentor ii驱动器由微处理器和用户设定参数来配置的软件组成。参数包含了所有与电机性能相关的重要因素，因而用户通过设置驱动器能准确地满足具体应用的要求。参数还可进一步提供通讯、保密和其他功能。
4结论本次改造通过实际运行证明，全数字式直流电机驱动器使用性能稳定故障率底。使用寿命长，比原有v5直流电机驱动器具有不可比拟的优点。
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