西门子611-d调节抽拉部件代理商6sn1118-0dg22-0aa0
对于具体应用中的使用，必须使用更多的组件补充 simotion 运动控制系统。例如，使用：
电源
分布式 i/o
驱动组件，例如，sinamics s120 系列
驱动i/o
电机
测量系统
人机接口（hmi）设备
motion connect 连接系统
在下面的内容中，您可以找到有关这些组件的更多信息。
6sn1118-0dg22-0aa1
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***备件*** simodrive 611-d 调节抽拉部件 1 轴 性能控制 用于数字驱动，vs+hs 带直接测量系统 电流信号
注意
successor for 810d, 840d: 6sn1118-0dj23-0aa1 (partially compatible)
sinamics 运动控制驱动器 - s120 多轴传动装置 (dc/ac)
由于具有模块化的设计，sinamics s120 变频调速柜系统可完美适应广泛而不同的驱动任务，是采用 simotion 的运动控制系统的理想传动装置。sinamics s120 多轴传动系统由一个控制单元、一个整流装置和几个电机模块组成，它们由一个共用直流回路耦合在一起。sinamics cu320-2 控制单元可控制多个传动装置以及进线系统的电源/反馈。可以使用一个集成有 cu320-2 控制单元功能的 simotion d 模块来代替该控制单元。因此，由闭环控制系统和驱动器组成的完整系统的结构极为紧凑，功能强大。
符号分配促进了工艺关系组态，包括 simotion 和 sinamics s120 变频调速柜之间的通信。分配对话框中仅提供有兼容的分配伙伴，将会自动设置轴报文和地址，根据所选工艺对报文进行扩展，并在传动系统中自动创建分配。整个传动系统的所有相关参数在 simotion 和 sinamics s120 之间自动平衡。
功率范围：0.9 ... 800 kw，进线电压为 380 … 480 v 3 ac 时功率范围：75 ... 1500 kw，进线电压为 500 … 690 v 3 ac 时通过 profinet 或 profibus 与 simotion 接口；通过 drive-cliq 与 simotion d 接口sinamics 运动控制驱动器 - s120m 电机集成驱动器
sinamics s120m 驱动器是一种交钥匙型驱动装置，包括带有多转绝对值编码器的同步伺服电机和一个集成功率单元（逆变装置），作为 sinamics s120 多轴传动系统的分布式扩展。功率单元从控制柜移到电机上，直接集成在传动轴中。这给现有或新的机器方案带来了优势和自由。集成在 sinamics s120 多轴传动系统中时，需要使用一个 am600 适配器模块和一根混合电缆。cu320-2 控制单元或 simotion d 负责处理中央通信。
功率范围：0.25 ... 1.5 kw，进线电压为 380 … 480 v 3 ac 时通过 profinet 或 profibus 与 simotion 接口；通过 drive-cliq 与 simotion d 接口sinamics 运动控制驱动器 - s120 单轴传动装置 (ac/ac)
sinamics s120 单轴传动装置包括一个 cu310-2 控制单元和一个 pm240-2 功率模块和一个装置型功率模块。控制单元与功率模块之间的电气连接是通过系统接口实现的。可以使用一个带有集成 sinamics 控制或者 cua31 或 cua32 控制单元适配器的simotion d410-2 模块来代替 cu310-2。由于有控制单元适配器，sinamics s120 单轴传动装置可经由 drive-cliq 并通过cu320-2 控制单元或 simotion d4x5-2 模块运行。
西门子611-d调节抽拉部件代理商6sn1118-0dg22-0aa0
功率范围：0.55 ... 4 kw，进线电压为 200 … 240 v 1 ac 时功率范围：0.55 ... 55 kw，进线电压为 200 … 240 v 3 ac 时功率范围：0.55 ... 250 kw，进线电压为 380 … 480 v 3 ac 时功率范围：11 ... 132 kw，进线电压为 500 … 690 v 3 ac 时使用控制单元适配器时，通过 profinet 或 profibus 接口至 simotionsinamics 运动控制驱动器 - s110 单轴传动装置 (ac/ac)
sinamics s110 单轴传动装置由一个 cu305 控制单元和一个 pm240-2 功率模块组成。
simotion 与 cu305 控制单元之间的通信可通过 profinet 或 profibus 进行，最小总线周期为 1 ms。也可以通过一个脉冲方向接口（最大 500 khz）来指定设定值。
功率范围：0.55 ... 4 kw，进线电压为 200 … 240 v 1 ac 时功率范围：0.55 ... 132 kw，进线电压为 380 … 480 v 3 ac 时通过 profinet 或 profibus 接口至 simotion；对于 simotion c，也可通过脉冲方向接口工艺对象“轴”
simotion 提供了经由工艺对象“axis”控制和监视 sinamics 变频器的功能。在组态阶段，将会区分以下轴工艺：
驱动轴
使用转速设定值执行无位置控制的运动控制。对于驱动轴，可以使用支持符合 profidrive 行规的报文 1 或 2 的任何驱动器。
定位轴、同步轴、路径轴
对运动进行位置控制。为此，驱动器必须提供实际位置值，simotion 将该位置值与其它信号结合使用以协调各个轴。必须将 sinamics s 变频器用于这些轴。
此产品是备件产品
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产品
商品编号(市售编号) 6sn1118-0dg22-0aa1
产品说明 ***备件*** simodrive 611-d 调节抽拉部件 1 轴 性能控制 用于数字驱动，vs+hs 带直接测量系统 电流信号
产品家族 未提供
产品生命周期 (plm) pm410:停止批量生产 / 仅供应有限备件
plm 有效日期 产品停产时间：2005.10.01
注意 successor for 810d, 840d: 6sn1118-0dj23-0aa1 (partially compatible)
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价格数据
价格组 / 总部价格组 7a5
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 eccn : 3a225w / al : 3a225
工厂生产时间 1 天
净重 (kg) 0.5 kg
产品尺寸 (w x l x h) 未提供
包装尺寸 未提供
包装尺寸单位的测量 未提供
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
ean 4025515013778
upc 未提供
商品代码 85049099
lkz_fdb/ catalogid sd91.nc60
产品组 9313
原产国 德国
compliance with the substance restrictions according to rohs directive 产品不符合 rohs 标准
产品类别 c: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。
电气和电子设备使用后的收回义务类别 否
reach art. 33 责任信息 lead > 0, 1 % (w / w)
使用 sizer for siemens drives 工程组态工具，可以轻松地对以下驱动器和控制器进行组态
simotics 低压电机，包括伺服减速电机simogear 减速电机sinamics 低压传动系统电机起动器sinumerik cncsimotion 运动控制用控制器simatic 控制器此工具可用来选择完成驱动任务所需的硬件和固件组件中涉及的技术。sizer for siemens drives 涵盖了对整套驱动系统（包括简单的单机传动到复杂的多机应用）进行组态所需的所有操作。
sizer for siemens drives 支持一个工作流程中的所有工程步骤：
组态电源设计电机和齿轮箱，包括机械传动元件的计算组态驱动组件编译所需的附件选择电网侧和电机侧功率选件，如电缆、滤波器和电抗器在设计 sizer for siemens drives 时，西门子充分考虑了软件的高可用性，从通用的、基于功能的角度来划分驱动应用。扩展的用户指导功能使该工具的使用极为容易。状态信息可让用户随时了解选型进度。
驱动组态保存在一个项目中。在该项目中，所有组件和功能以树形结构显示。
通过项目视图，可以组态驱动系统并复制/插入/修改已组态的变频器。
组态过程可产生以下结果：
所需组件的部件清单（导出到 excel 中，使用 excel 数据表格导入到 sap 中）系统的技术数据特性曲线有关线路谐波失真的说明驱动及控制组件的安装图和电机的尺寸图所组态应用的能量要求这些结果以结果树的形式显示出来，并且可以在创建文档时重复使用。
通过技术在线帮助菜单提供支持：
详细的技术数据关于驱动系统及其组件的信息组件选型的决策标准英语、法语、德语、意大利语、中文和日语联机帮助系统要求
编程器或 pc，pentium iii，至少为 800 mhz
（建议采用 1 ghz）512 mb ram（建议 1 gb ram）至少 4.1 gb 可用硬盘空间windows 系统盘上有另外 100 mb 的可用硬盘空间屏幕分辨率 1024 × 768 像素
（建议 1280 × 1024 像素）操作系统：windows 7 professional (32/64 位)windows 7 enterprise (32/64 位)windows 7 ultimate (32/64 位)windows 7 home (32/64 位)windows 8.1 professional (32/64 位)windows 8.1 enterprise (32/64 位)windows 10microsoft internet explorer from v5.5 sp2 
为了最传动装置进行闭环控制并执行 sinamics s120 基本工艺任务，可将 cu320-2 控制单元用于多轴应用，并将 cu310-2 控制单元用于具体传动装置。
具有扩展性能的强大 simotion d 控制单元（d410-2、d425-2、d435-2、d445-2、d455-2）可为复杂运动控制任务的执行提供最支持。
每个控制单元都采用面向对象的 sinamics s120 标准固件，其中包含所有常见的 v/f 控制模式，并可以扩展以满足极高性能要求。
以下是组态好的驱动对象（驱动控制）：
进线电源控制：
进线控制可对广泛的异步（感应）电机和转矩电机（包括无编码器电机）进行控制：
矢量控制动态要求严格的永磁同步和异步（感应）电机的伺服控制：
伺服控制所有这些控制形式都基于面向现场的闭环矢量控制原理，并针对磁阻电机进行了专门扩展。
最常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 siemosyn 电机的组驱动。
组态闭环控制类型选择指南
sinamics s 闭环控制特性
控制质量评估标准
解释、定义
上升时间
上升时间是某一设定值突然发生改变到实际值首次达到围绕该设定值的误差带 (2 %) 所经过的时间。
死区时间是设定值突然发生改变到实际值开始增加所经过的时间。通过数字闭环控制读入、处理和输出循环确定部分死区时间。死区时间构成了上升时间的显著比例，必须单独标识。
3 db 角频率特性
极限频率是闭环控制动态响应的测量值。输入纯正弦设定点以计算极限频率；控制环路不得达到该极限。在稳态条件下测量实际值，记录实际值和设定点幅值之间的比率。
-3 db 限制频率：实际值绝对值首次降低 3 db（降至 71 %）时的频率。闭环控制可管理高达此值的频率并保持稳定。
波纹
脉动是叠加在平均值（有用信号）上的实际值不合需要的特性。振荡转矩是另一个转矩相关术语。通过电机槽栅、有限编码器分辨率或 igbt 电源设备电压控制的有限分辨率产生典型振荡转矩。由于与驱动器的质量惯性间接成比例，转速脉动中还反映转矩脉动。
精度
准确度定义了在额定运行条件下实际值与设定值之间的平均可重复偏差的大小。测量和控制系统的内部误差可导致实际值和设定点之间的偏差。外部影响因素，如温度或转速，不包括在精度评估范围内。应就相关变量方面对闭环和开环控制进行优化。
sinamics s 性能特性
特性
伺服控制
矢量控制
v/f 控制
备注
典型应用
驱动器具有高动态运动控制带等时 profibus/profinet 的角锁定同步与 simotion 协同可用于机床以及生产机械 通用机器和工厂结构中具有高精度和转矩稳定性的变速传动装置尤其适用于异步（感应）电机和磁阻电机 (1fp1) 动态响应和精度要求较低的驱动器高精度运转的成组传动装置，例如，采用 siemosyn 电机的纺织机械 伺服控制和矢量控制的混合操作在 cu320-2 上无法实现。v / f 控制模式可以进行混合操作。
动态响应
极高
高
低
使用1fk7高动态性能型同步电机和伺服控制实现高的动态响应。
带有编码器的控制模式
位置控制/
速度控制/
转矩控制
位置控制/
速度控制/
转矩控制
无
具有伺服控制的 simotion d 是运动控制的标准。
不带编码器的控制模式
转速控制
转速控制/转矩控制
全部 v/f 控制模式
仅适用于异步（感应）电机伺服。
v/f 控制时，通过可选择的滑差补偿可保持恒定转速。
异步电机
同步电机
磁阻电机 (1fp1)
转矩电机
直线电机
√
√
-
√
√
√
√
√
√
-
√
-
-
-
-
v/f 控制（纺织机）用于 siemosyn 电机
电机电流与电机模块的额定电流允许的比率
1:1 至 1:4
1.3:1 至 1:4
1:1 至 1:12
用于伺服控制和矢量控制，高控制质量高达 1:4。介于 1:4 和 1:8 之间，提高了有关转矩和旋转精度的限制。v/f 控制用于 < 1:8.
每个电机模块并联电机的最大数量
4
8
理论上没有限制
只有对于感应电机，才可以并联连接额定功率相同的电机。
通过 v/f 控制，电机可具有不同额定功率。
设定点位置分辨率控制器
31 位 + 符号位
31 位 + 符号位
–
 
转速/频率设定点分辨率
31 位 + 符号位
31 位 + 符号位
0.001 hz
 
转矩设定点分辨率
31 位 + 符号位
31 位 + 符号位
–
 
最大输出频率
 
 
 
出厂设置的有效值仅当使用适当电机并进行适当参数设置时，才可以达到高输出频率。
对于同步电机，应注意电压限制 (2 kv) 并使用一个 vpm 模块。
异步（感应）电机：使用边沿调制时，可在 4 khz 下实现 600 hz，或
在 2 khz 下实现 300 hz 以及
在 1.25 khz 下实现 200 hz。
对于电流控制器时钟
周期/脉冲频率 660 hz 1)
125 μs（4 khz 时）
330 hz 
250 μs/4 khz
400 hz 
250 μs/4 khz
对于电流控制器时钟
周期/脉冲频率
（框架型号 fx 和 gx） 330 hz 
250 μs/2 khz
160 hz 
250 μs/2 khz
200 hz 
250 μs/2 khz
对于电流控制器时钟
周期/脉冲频率
（框架型号 hx 和 jx） 不允许
100 hz 
400 μs/1.25 khz
100 hz 
400 μs/1.25 khz
最大磁场弱化
 
 
 
使用结合编码器和合适的特殊电机的伺服控制时，可以实现高是阈值转速 16 倍的磁场削弱效果。
这些值是 1ft7/1fk7 同步电机的值。
对于第三方电机，请注意电压限制（ke因子）。
异步（感应）电机 5 次
5 次
4 次
可用于同步电机 2 次
2 次
–
对于磁阻电机 (1fp1) –
2 次
–
1) 为了让输出频率高于 550 hz，需要使用高输出频率选件。详细信息，请参见“控制单元”部分以
sinamics s 的基本闭环控制特性
书本型，脉冲频率为 4 khz，闭环转矩控制 
伺服控制
矢量控制
备注
同步电机
1fk7 r14dq1)
1ft7
矢量控制不适合作为 1fk7/1ft7 同步电机的工作模式。
 
控制器循环
125 μs
125 μs
 
 
上升时间无延迟
0.7 ms
0.5 ms
 
旋转变压器工作速度范围 50 rpm。
特征角频率－3db
650 hz
900 hz
 
在这种情况下，主要通过编码器系统确定动态响应。
转矩波动
3 % m0
0.6 % m0
 
对于 20 rpm 到额定转速的工作范围。
对于 ≤ 1 rpm 的编码器，可以有 < 1 % 的波纹。
使用旋转变压器时无法做到。
转矩准确度
± 1.5 %m0
± 1.5 %m0
 
在 3 s 内平均得到的测量值。
具有电机标识和摩擦补偿。
在高达 ± m0 的转矩工作范围内。
转速工作范围：1:10 到额定转速。
注意：电机温度等外部影响可造成大约 ±2.5 % 的额外长时间不精确性（持久性）。
在磁场削弱范围内，准确度约降低 ±1 %。

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湖南嘉普云自动化设备有限公司